7月9日至15日，第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京理工大学江阴校区举行，来自全国76所高校的3000余名大学生在“飞身上篮”机器人篮球赛、机器人排球赛、仿生足式挑战赛三大赛项中展开激烈角逐。我校斩获仿生足式机器人竞速赛国家一等奖2项、越野赛国家一等奖2项，并荣获大赛特别颁发的“足式机器人最具创新奖”，这是我校首次在该项赛事中荣获国家一等奖，再次实现“0到1的突破”。
我校TOE创新实验室经过近两年时间的筹备、打磨，本次选派2支排球机器人、3支仿生足式机器人出征本次竞赛角逐。詹天佑学院吕斌教授、轨道智能工程学院梁毓锋副教授担任指导教师，来自机械工程学院、詹天佑学院、轨道智能工程学院、交通工程学院、电气工程学院等5个学院的19名学生参与竞赛。
参赛团队需综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过一年的时间完成机器人的设计、制作、调试和训练以完成大赛规则设置的任务。机器人机械结构设计、零部件加工、电路装配到算法调试全由学生团队独立完成。从3D打印原型件到CNC加工金属部件，从传感器校准到电机驱动程序编写，团队近一年时间完成了“从图纸到实物”的跨越，真正实现“我的机器人我做主”。
我校足式机器人的核心亮点在于用强化学习实现了运动控制，传统足式机器人多依赖预编程或MPC控制，面对复杂地形（如越野赛中的碎石坡、湿滑路面）容易“失稳”，而强化学习通过“试错-奖励”机制，让机器人在仿真环境中自主学习最优策略。正是这种将前沿AI算法与机器人本体设计相结合的实践，帮助我校从众多强队中脱颖而出，实至名归地摘得“足式机器人最具创新奖”。
本次优异成绩的取得，不仅是交大学子在机器人竞赛获奖中的一次新突破，也是我校在工程教育、科技创新人才培养方面取得的重要成果，这源于学校对学生创新实践能力培养的高度重视和长期投入。后续学校将持续致力于打造多学科交叉融合的实践平台，为学生提供从创意构思、设计研发到动手加工的全链条支持。